Pada tahun 2012, Zimmerman dinobatkan sebagai Miss Teen Aruba International 2012. Pada bulan Julai 2013, dia mewakili Aruba di Miss Teen Americas 2013 di El Salvador. Dia adalah naib juara Fulvia Villarreal dari Panama. Pada 30 Oktober 2016, dia bertanding di Miss Amsterdam 2016 di Stadsschouwburg of Amsterdam di Amsterdam. Dia adalah naib juara kepada Ireda Nijboer.

Pada 30 Julai 2021, Zimmerman bertanding dalam pertandingan Miss Aruba 2021, di mana dia memenangi pertandingan Miss Universe 2021. Pada akhir acara, Zimmerman berjaya menewaskan Helen Hernandez. Sebagai Miss Aruba, Zimmerman akan mewakili Aruba di pertandingan Miss Universe 2021 di Eilat, Israel.[1][2]